汽车生产厂家定制自动化装配设备的调试安装使用是一个复杂但有序的过程，以下是详细的步骤：

调试前准备

人员培训：确保参与调试安装的技术人员熟悉设备的工作原理、操作方法和安全注意事项。可以邀请设备供应商的工程师对相关人员进行培训，使其掌握基本的调试技能和故障排除方法。

工具材料准备：准备好各种调试所需的工具，如扳手、螺丝刀、万用表、示波器等，以及可能需要更换的零部件和辅助材料，如电线、电缆、气管、接头等。

场地清理：清理安装调试现场，确保场地干净整洁，无杂物堆积，有足够的空间供设备摆放和人员操作。同时，要保证现场的照明、通风等条件良好。

设备检查：在设备到货后，仔细检查设备的外观是否有损坏、变形等情况，检查设备的型号、规格是否与合同要求一致。并根据设备清单，逐一核对设备的零部件是否齐全。

安装阶段

设备就位：按照设备布局图，使用吊车、叉车等工具将自动化装配设备搬运至指定位置，并进行精确的定位和固定。在设备就位过程中，要注意保护设备的表面和关键部件，防止碰撞和损坏。

机械安装：进行设备的机械部件安装，如工作台、输送线、机械臂、夹具等。按照设备的装配图和安装说明书，使用相应的工具进行精确的安装和调整，确保各个机械部件的安装位置准确无误，连接牢固可靠。

电气布线：根据电气原理图和布线图，进行设备的电气布线工作。将电源线、信号线、控制线等电缆按照规定的路径和要求进行敷设，并连接到相应的电气元件和设备上。在布线过程中，要注意电缆的标识和编号，以便于日后的维护和检修。

管道连接：如果自动化装配设备涉及到气动或液压系统，需要进行管道连接。将气管、油管等管道按照系统图进行连接，确保连接牢固，无泄漏现象。在连接管道时，要注意管道的清洁和密封，防止杂质进入系统，影响设备的正常运行。

安全防护装置安装：安装设备的安全防护装置，如防护栏、光幕、急停按钮、安全门锁等。确保安全防护装置的安装位置正确，功能正常，能够有效地保护操作人员的人身安全。

调试阶段

单机调试：在完成设备的安装后，首先进行单机调试。对每个设备的各个功能模块进行逐一调试，检查设备的机械运动、电气控制、传感器检测等是否正常。例如，调试机械臂的动作是否准确、灵活，电机的转速是否符合要求，传感器的信号是否能够正常反馈等。

联机调试：在单机调试正常后，进行联机调试。将各个单机设备连接起来，形成一个完整的自动化装配生产线，检查设备之间的通讯、协调和配合是否正常。通过模拟实际生产过程，对生产线的整体运行情况进行调试，如产品的输送、定位、装配等环节是否顺畅，各设备之间的动作是否协调一致。

参数调整：根据调试过程中发现的问题和实际生产需求，对设备的各项参数进行调整和优化。例如，调整机械臂的运动速度、力度，优化传感器的检测精度，调整控制系统的参数等，以确保设备能够达到最佳的工作状态和生产效率。

故障排除：在调试过程中，不可避免地会出现各种故障和问题。技术人员要根据故障现象，运用所学的知识和经验，结合设备的原理图、说明书等资料，对故障进行分析和排查。常见的故障原因包括电气元件损坏、机械部件松动、传感器故障、程序错误等，针对不同的故障原因，采取相应的解决措施，如更换损坏的元件、紧固松动的部件、调整传感器的位置或更换传感器、修改程序等。

试运行阶段

空载试运行：在完成调试后，进行空载试运行。让自动化装配设备在无负载的情况下连续运行一段时间，一般不少于 24 小时，以进一步检验设备的稳定性和可靠性。在空载试运行过程中，要密切关注设备的运行状态，记录设备的各项运行参数，如温度、压力、电流、电压等，检查设备是否有异常响声、振动、泄漏等现象。

负载试运行：空载试运行正常后，进行负载试运行。逐渐增加设备的负载，模拟实际生产中的工作条件，对设备进行全面的考核。负载试运行的时间根据设备的复杂程度和生产要求而定，一般不少于 72 小时。在负载试运行过程中，要重点检查设备的生产能力、产品质量、设备的疲劳强度等是否满足设计要求。

生产试运行：在负载试运行通过后，即可进行生产试运行。将自动化装配设备正式投入到生产线上，进行小批量的产品生产。在生产试运行过程中，要对产品的质量进行严格的检验和控制，及时收集和分析生产数据，对设备的运行情况进行评估和总结。根据生产试运行的结果，对设备进行最后的调整和优化，确保设备能够稳定、高效地运行，满足大规模生产的需求。

验收与交付

验收标准制定：在设备调试安装完成后，汽车生产厂家应根据合同要求和相关标准，制定详细的验收标准。验收标准应包括设备的性能指标、产品质量、生产效率、安全性能、可靠性等方面的具体要求和考核方法。

验收测试：按照验收标准，对自动化装配设备进行全面的验收测试。验收测试可以分为静态验收和动态验收两部分。静态验收主要检查设备的外观、结构、尺寸、装配质量等是否符合设计要求；动态验收则通过实际生产运行，对设备的各项性能指标进行测试和评估。

问题整改：在验收测试过程中，如果发现设备存在不符合验收标准的问题，汽车生产厂家应及时要求设备供应商进行整改。设备供应商应根据问题的严重程度和整改难度，制定相应的整改措施和整改计划，并在规定的时间内完成整改工作。

交付使用：在设备通过验收后，汽车生产厂家与设备供应商应办理设备的交付手续。设备供应商应向汽车生产厂家提供设备的相关技术资料、操作手册、维护保养手册、质量证明文件等资料，以便于汽车生产厂家日后对设备的使用、维护和管理。

汽车生产厂家定制自动化装配设备的调试安装使用需要严格按照上述步骤进行，确保设备能够正常运行，为汽车生产提供高效、稳定、可靠的保障。